Keltská Harfa (Clàrsach nebo Cláirseach; záleží na výslovnosti, zda-li se jedná o Irish or Scottish Gaelic) je středověký hudební nástroj podobný harfě, jehož tělo je tvořeno jedním kusem dřeva s obvykle 30 kovovými strunami s menšími rozestupy.
Současná podoba keltské harfy je založena na rekonstrukci původní skotské harfy Queen Mara nebo Irish Trinity, kterou lze vidět na Trinity College.
Středověká harfa "Queen Mary" Clàrsach na Banrìgh Mair vystavená v Národním muzeu Skotska v Edinburghu.